机床学近二百年的历史经历了不同的阶段，在开始生产机床的年代里，人们设计机床主要是从运动学和结构强度来考虑，即考虑如何在机床上获得所需要的刀具和工件的相对运动，而在使用过程中又不致受力作用而破坏。

       后来，随着刀具材料的发展，以及对机床性能特别是对加工精度与生产率要求的提高，对机床的研究则着重在刚度、振动、热变形和加工过程中的动态稳定。从六十年代中期到现在，为了满足宇宙航空工业、军事工业和许多现代工业的需要，机床学的重大课题是充分利用现代科学技术的成就，特别是电子计算机来武装机床、改造机床，使之趋向于最佳化。数控机床的出现，使机床的改革不但在控制技术上，而且在所有各方面都引起了连锁反应，使机床在构形运动、工艺方法和驱动技术等方面都有重大突破。